柴油发动机正常工作时常常存在机械性干摩擦，因此为了确保发动机正常工作，就必须在做冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。
　　点火能量偏低车子冷启动时面临的第一个问题就是低温，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求，火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。
　　另外，点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。
　　1、混合比不合适
　　油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。
　　2、气门和进气道积碳
　　如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。
　　电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份，那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，同样达不到需要的动力性，抖动现象就在所难免了。
　　3、各缸工况不同
　　同样，多缸机的火花塞也会有上述的问题。在长时间使用后，火花塞的点火间隙和时间控制会出现不同，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。
　　发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。
　　4、水温传感器失灵
　　如果你发烧，但是温度表的读数却是正常，会出现什么结果?水温传感器是电脑判断当时发动机工况的重要依据之一。如果发动机冷启动时温度为零下10摄氏度，但传感器“告诉”电脑“现在温度是20摄氏度”，那么电脑就会按20摄氏度的工况喷油，油量当然要小，出现抖动当然是自然的。
　　5、其他的因素
　　空气流量计脏了，导致进气量减小;EGR阀工作状况不好，在怠速时引入废气;怠速马达控制旁通进气道，以调节进气量大小，如果电压低工作可能不到位;油品太差，达不到相应的热值，导致燃烧的功率输出偏小。以上的四个因素都可以导致冷启动或者空挡候车时某个缸的燃烧不好，从而产生发动机的抖动。